Zibi, Momo, Eli, Guga, Riko und Hugo bilden die BabyPaka - sechs Plüschcharaktere, die Kindern helfen, die Welt zu entdecken, mit ihren Gefühlen umzugehen und sich sicher zu fühlen. Jeder ist anders, aber gemeinsam erinnern sie daran, dass in einer guten Gruppe immer Platz für alle ist.